[实用新型]一种插管机机械手回转机构

摘要

一种插管机机械手回转机构属于轻工机械技术领域，具体涉及一种应用于生产医用口服液瓶的插管机机械手回转机构。本实用新型提供一种稳定性好，能实现抓手360°旋转，头部360°旋转的插管机机械手回转机构。本实用新型包括头部回转机构，其特征在于头部回转机构包括设置于Z轴框架上的第一轴承座，第一轴承座内通过约束轴承设置有第一空心轴，第一空心轴通过从动带轮与Z轴框架上的驱动装置相连；所述第一空心轴下端通过滑环安装块设置有第一供电滑环，第一空心轴上端设置有头部机构。

主权项

一种插管机机械手回转机构，包括头部回转机构（2），其特征在于：头部回转机构（2）包括设置于Z轴框架（1）上的第一轴承座（8），第一轴承座（8）内通过约束轴承（9）设置有第一空心轴（7），第一空心轴（7）通过从动带轮（10）与Z轴框架（1）上的驱动装置（6）相连；所述第一空心轴（7）下端通过滑环安装块（5）设置有第一供电滑环（4），第一空心轴（7）上端设置有头部机构（3）。