[实用新型]一种便于翻转砖包的码垛机

摘要

一种便于翻转砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；叠包机构设于进砖机构的顶部；翻转机构设于进砖机构的出料端,接砖机构设于翻转机构的末端，机械抓手机构设于三轴移动机构。翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架；辅助滚筒依次安装于第一安装架内，从第一安装架的前端至末端，每个辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板；本实用新型根据上述内容提出一种便于翻转砖包的码垛机，能够方便地翻转砖包的摆放状态，最终将砖包平稳地堆垛好。

主权项

一种便于翻转砖包的码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部；所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构；其特征在于：所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架；所述辅助滑动部包括多个辅助滚筒和第一安装架；所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部，所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内，且从所述第一安装架的前端至末端，每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低；所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端；所述叠包机构包括叠包机架、升降驱动装置、叠包夹持装置、导向连接管和夹持装置安装板；所述升降驱动装置安装于所述叠包机架的顶部，其驱动端朝向所述进砖机构的顶部；所述升降驱动装置的驱动端连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述导向连接管分别位于所述升降驱动装置的左右两侧，所述导向连接管穿过所述叠包机架的顶部，并连接于所述夹持装置安装板的顶部；所述叠包夹持装置包括叠包夹持驱动装置和夹持板，所述叠包夹持驱动装置的数量至少二，均安装于所述夹持装置安装板的底部；所述叠包夹持驱动装置的驱动端朝外，且其驱动端均安装有所述夹持板。