[实用新型]一种可自主导航的八轴植保机

摘要

本实用新型公开了一种可自主导航的八轴植保机，涉及植保机技术领域。该全自主八轴飞行植保机，包括脚架，所述脚架的底部固定安装有药箱，所述脚架的顶部固定安装有机体，机体的顶部固定安装有板体，机体的顶部且位于板体的后方分别固定安装有GPS模块和电子罗盘，机体的四周均固定安装有第一旋翼卡合机构，第一旋翼卡合机构的内部固定安装有弹簧。该全自主八轴飞行植保机，通过对第一旋翼卡合机构、弹簧、活动卡臂、通槽、可活动轴臂、第二旋翼卡合机构、旋翼臂和通孔的设置，达到了方便对植保机进行折叠收起的效果，从而方便了使用者的携带，也便于使用者的使用，且在使用的过程准备时间短，以此提高了植保机的使用效率。

主权项

一种可自主导航的八轴植保机，包括脚架(1)，其特征在于：所述脚架(1)的底部固定安装有药箱(2)，所述脚架(1)的顶部固定安装有机体(3)，所述机体(3)的顶部固定安装有板体(4)，所述机体(3)的顶部且位于板体(4)的后方分别固定安装有GPS模块(5)和电子罗盘(6)；所述机体(3)的四周均固定安装有第一旋翼卡合机构(7)，所述第一旋翼卡合机构(7)的内部固定安装有弹簧(8)，所述第一旋翼卡合机构(7)的两侧滑动连接有活动卡臂(9)，所述第一旋翼卡合机构(7)的两侧开设有可供活动卡臂(9)活动的通槽(10)，所述弹簧(8)远离第一旋翼卡合机构(7)的一端与活动卡臂(9)固定连接，所述第一旋翼卡合机构(7)远离弹簧(8)的一侧通过可活动轴臂(11)活动连接有第二旋翼卡合机构(12)，所述第二旋翼卡合机构(12)远离第一旋翼卡合机构(7)的一端固定安装有旋翼臂(13)，所述第二旋翼卡合机构(12)远离旋翼臂(13)的一端与活动卡臂(9)的表面接触，所述旋翼臂(13)远离第二旋翼卡合机构(12)的一端固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴固定安装有螺旋桨(16)，其中两个旋翼臂(13)的底部固定安装有管体(17)，所述管体(17)的底部连通有喷头(18)，所述GPS模块(5)、电子罗盘(6)和电机(15)均与外设的控制器信号连接。