[实用新型]一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置

摘要

本实用新型提供一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，属于平衡车控制领域，包括转向角度传感器模块、姿态传感器模块、编码器模块、主控制器模块、人机交互模块、高精度定位模块、前置摄像头模块、左右电机模块、驱动控制管理模块和储能模块。通过北斗无线定位模块、GPS无线定位模块和前置摄像头模块的定位信息进行融合处理，能极大的提高平衡车定位精度，进而保证系统的导航效果，提高平衡车的使用性和稳定性。

主权项

一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，其特征在于：包括转向角度传感器模块、姿态传感器模块、编码器模块、主控制器模块、人机交互模块、高精度定位模块、前置摄像头模块、左右电机模块、驱动控制管理模块和储能模块；所述转向角度传感器模块和姿态传感器模块的输出端与主控制器模块连接；所述编码器模块的采集端与左右电机模块连接；所述编码器模块的输出端与主控制器模块连接；所述人机交互模块与主控制器模块连接；所述高精度定位模块的输出端与主控制器模块连接；所述前置摄像头模块的输出端与主控制器模块连接；所述储能模块的输出端经驱动控制管理模块与左右电机模块连接；所述主控制器模块的输出端与驱动控制管理模块连接。