[实用新型]一种电机驱动器和电机控制系统有效
| 申请号： | 201720200854.3 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206542344U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 翟鹏 | 申请（专利权）人： | 翟鹏 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/14;H02P7/03;H02P7/28 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 266100 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机驱动器，包括微控制器、使能与方向控制电路、外部PWM信号输入与切换电路、六臂全桥驱动电路和串口通信电路；还公开了一种电机控制系统，包括电机、上位机和所述的电机驱动器。本实用新型一种电机驱动器和电机控制系统，通过微控制器、使能与方向控制电路和六臂全桥驱动电路实现对无刷有感电机的驱动控制，另外，通过增加外部PWM信号输入与切换电路和串口通信电路，实现外部PWM信号和内部PWM信号的切换以及连接外部上位机，进而本实用新型的电机驱动器还可以实现对有刷直流电机的驱动控制，增强了电机驱动器的兼容性和可扩展性。本实用新型作为一种电机驱动器和电机控制系统，可广泛应用于电机控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电机驱动器，其特征在于，包括微控制器、使能与方向控制电路、外部PWM信号输入与切换电路、六臂全桥驱动电路和串口通信电路，所述微控制器的输出端与六臂全桥驱动电路的输入端连接，所述使能与方向控制电路的输出端与微控制器的输入端连接，所述外部PWM信号输入与切换电路用于输入外部PWM信号和PWM信号切换，所述微控制器与外部PWM信号输入与切换电路连接，所述外部PWM信号输入与切换电路的输出端与六臂全桥驱动电路的输入端连接，所述串口通信电路与微控制器连接。
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