[实用新型]一种快速搬运机器人

摘要

一种快速搬运机器人，涉及机械运输设备技术领域，包括车架、控制器、电动驱动齿轮、麦克纳姆轮、剪叉升降装置和装卸装置；麦克纳姆轮设于车架的底部四边角处；电动驱动齿轮设于车架前端，且与麦克纳姆轮传动连接；剪叉升降装置设于车架的后端上方，装卸装置设于剪叉升降装置的顶端；控制器分别与电动驱动齿轮、麦克纳姆轮、剪叉升降装置和装卸装置连接。本实用新型结构精巧、工作灵活，采用多组电动驱动齿轮驱动麦克纳姆轮，提高了机器人的动力；剪叉升降装置有效实现了物品的抬升和下降，铲叉结构设于剪叉升降装置的顶端，可平稳的向斜上方伸出、向斜下方缩回，实现了对物品的快速夹持和装卸。

主权项

一种快速搬运机器人，其特征在于，包括车架(1)、控制器(2)、电动驱动齿轮(3)、麦克纳姆轮(4)、剪叉升降装置(6)和装卸装置(7)；所述麦克纳姆轮(4)设于所述车架(1)的底部四边角处；所述电动驱动齿轮(3)设于所述车架(1)前端，且与所述麦克纳姆轮(4)传动连接；所述剪叉升降装置(6)设于所述车架(1)的后端上方，所述装卸装置(7)设于所述剪叉升降装置(6)的顶端；所述控制器(2)分别与所述电动驱动齿轮(3)、所述麦克纳姆轮(4)、所述剪叉升降装置(6)和所述装卸装置(7)连接。