[实用新型]一种料框码垛机

摘要

本实用新型公布了一种料框码垛机，其顶板与第二液压杆相连；第一液压杆与第一齿条相连；第一齿条与转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部分别设有一块呈L形的传动板，两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，在两传动板的外侧边缘上各固定有抓手；在顶板的四个角上还分别设有支柱；爬行机构包括与顶板相互平行的底座，第二液压杆竖直向下设置且其末端固定于顶板的上表面，在所述顶板上表面还连有四根穿过底座的可在底座内自由滑动的导杆；所述底座可在所述机架的顶端沿着两个相互垂直的方向滑动。该装置结构简单，易于生产制造，可以快速而牢固地抓起料框，省时省力。

主权项

一种料框码垛机，其特征在于：包括立方体结构的机架、抓取装置和爬行机构；所述抓取装置包括水平设置的顶板，所述顶板与驱动其上下移动的第二液压杆相连；在顶板上部设有与顶板平行的由PLC控制的第一液压杆，所述第一液压杆的末端与第一齿条的一端相连，第一齿条的另一端所正对的位置处设有距离传感器，该距离传感器固定于顶板上并与所述PLC相连；所述第一齿条与固定于转轴上端的第一圆柱齿轮啮合，转轴竖直向下穿过顶板且可自由转动，在转轴的下端固定有第二圆柱齿轮，在顶板底部的左右两侧分别设有一块呈L形的传动板，所述第二圆柱齿轮位于两传动板的直角内侧且两传动板关于第二圆柱齿轮呈中心对称，第二圆柱齿轮同时与第二、第三齿条啮合，所述第二、第三齿条分别固定于两传动板内侧边缘中相平行的两条边上，在两传动板的与所述两条边相垂直的外侧边缘上各固定有一个钩状的抓手，且两抓手的开口端均朝顶板内侧；所述第二圆柱齿轮转动时，两传动板可在顶板底部左右往复移动；在顶板的四个角上还分别设有一个竖直向下贯穿顶板的支柱，所述支柱的底端开有可以扣在料框开口端框边上的圆弧凹槽；所述爬行机构包括位于所述顶板上方的底座，该底座与顶板相互平行，所述第二液压杆的液压缸固定于底座上表面，第二液压杆竖直向下设置且其末端固定于顶板的上表面，在所述顶板上表面还连有四根穿过底座的可在底座内自由滑动的导杆；所述底座可在所述机架的顶端沿着两个相互垂直的方向滑动。