[实用新型]一种匀速夹紧增力机械爪

摘要

本实用新型提供一种匀速夹紧增力机械爪。它主要解决了现有机械爪增力过程中夹紧运动的速度不断降低、结构复杂以及夹紧后须驱动力保持而实现锁定的问题。本实用新型主要由支持架、第一右旋螺母、第一左旋螺母、第二左旋螺母、第二右旋螺母、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、第一正反丝杆、第二正反丝杆、夹板一、夹板二、链轮一、链轮二、驱动链、从动齿轮、主动齿轮、变速电机构成。本实用新型适用于均匀速度夹紧场合，由正反螺母提供夹紧后自锁功能，无需外部驱动力维持夹紧力，节能效果明显。在调速电机的作用下，夹板的夹紧、松开速度可以适当保持匀速，显著提高机械爪的工作效率。丝杆螺母和连杆机构配合下，机构增力效果明显，减小了电机的耗能。

主权项

一种匀速夹紧增力机械爪，其特征在于由支持架（1）、第一右旋螺母（2）、第一左旋螺母（6）、第二左旋螺母（14）、第二右旋螺母（19）、连杆一（3）、连杆二（5）、连杆三（15）、连杆四（18）、第一正反丝杆（4）、第二正反丝杆（16）、夹板一（7）、夹板二（17）、链轮一（8）、链轮二（13）、驱动链（12）、从动齿轮（9）、主动齿轮（11）、变速电机（10）组成，所述的第一右旋螺母（2）和第一左旋螺母（6）分别与第一正反丝杆（4）螺旋配合，第二右旋螺母（19）和第二左旋螺母（14）分别与第二正反丝杆（16）螺旋配合，第一正反丝杆（4）和第二正反丝杆（16）平行安装在支持架上。