[实用新型]一种取料机械手臂有效
| 申请号： | 201720204817.X | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN207206403U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种取料机械手臂，涉及工业机械手臂设备技术领域，通过取料机构包括转动座、移动油缸和四连杆机构，四连杆机构通过销轴与转动座连接，并带动操作头上下移动，转动座设在转动轴上，转动轴与转动机构转动连接，移动油缸与转动座固定连接，并带动四连杆机构的竖杆前后移动，实现了对于一些管件或是薄臂件的加工取料，从管件内部取料避免管件的外部损伤，大大提高了产品合格率，安全可靠，经济实用，使用方便，取料效果好，适合广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种取料机械手臂，其特征在于，包括转动机构、转动轴、取料机构和操作头，所述取料机构包括转动座、移动油缸和四连杆机构，所述四连杆机构通过销轴与所述转动座连接，并带动所述操作头上下移动，所述转动座设在所述转动轴上，所述转动轴与所述转动机构转动连接，所述移动油缸与所述转动座固定连接，并带动所述四连杆机构的竖杆前后移动。
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