[实用新型]一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器有效
| 申请号： | 201720204875.2 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN206489421U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王申相;敬伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市杰美康机电有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，属于驱动器领域，包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路。总线输入电路的输出端与主控器电路连接；主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；功率驱动电路的输出端与外部电机连接；电流反馈电路的输入端与功率驱动电路的输出端连接；电流反馈电路的输出端与主控器电路连接；编码器反馈电路的输入端与外部电机连接；编码器反馈电路的输出端与主控器电路连接；电源电路的输出端与主控器电路和功率驱动电路连接供电。解决了抗干扰差，接线复杂，重度依赖硬件，并对控制器的依赖高，实现多轴联调成本高，网络复杂，不便于设备的维护和保养的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 总线 混合式 步进 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种EtherCAT总线混合式步进伺服驱动器，其特征在于：包括总线输入电路、主控器电路、功率驱动电路、电流反馈电路、编码器反馈电路和电源电路；所述总线输入电路的输出端与主控器电路连接；所述主控器电路的输出端与功率驱动电路连接；所述功率驱动电路的输出端与外部电机连接；所述电流反馈电路的输入端与功率驱动电路的输出端连接；所述电流反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述编码器反馈电路的输入端与外部电机连接；所述编码器反馈电路的输出端与主控器电路连接；所述电源电路的输出端与主控器电路和功率驱动电路连接供电。
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