[实用新型]一种自动贴片机构

摘要

一种自动贴片机构，包括第一上料机构、贴片机构、第二上料机构及主控板；第一上料机构包括上料卷筒、滚筒机构、限位挡板及光栅位移传感器；滚筒机构包括一个第一滚筒、第一电机及一个第二滚筒；第一电机连接至主控板；限位挡板上设有限位通孔，限位挡板的一端还设有一个第一通孔；光栅位移传感器与主控板相连；贴片机构包括凸轮机构和连杆机构，凸轮机构包括凸轮和第二电机；第二电机连接至主控板；连杆机构包括主杆及连杆臂，主杆的一端设有一凹槽；主杆的位置对应于第一通孔，主杆能够靠近并穿过第一通孔或者远离第一通孔运动；第二上料机构包括进料装置及两个距离传感器，两个距离传感器连接至主控板。

主权项

一种自动贴片机构，其特征在于：包括第一上料机构、贴片机构、第二上料机构及主控板；所述第一上料机构包括上料卷筒、滚筒机构、与所述滚筒机构间隔设置的限位挡板及位于所述限位挡板上方的光栅位移传感器；所述滚筒机构包括一个第一滚筒、与所述第一滚筒相连的第一电机及一个与所述第一滚筒间隔设置的第二滚筒；所述第一电机连接至所述主控板；所述限位挡板上设有限位通孔，所述限位挡板远离所述滚筒机构的一端还设有一个垂直于所述限位通孔的第一通孔；所述光栅位移传感器与所述主控板相连；所述贴片机构包括凸轮机构和与所述凸轮机构相连的连杆机构，所述凸轮机构包括凸轮和与所述凸轮相连的第二电机；所述第二电机连接至所述主控板；所述连杆机构包括主杆及与所述主杆的一端相连接的连杆臂，所述主杆远离所述连杆臂的一端设有一凹槽；所述主杆的位置对应于所述第一通孔，所述主杆能够靠近并穿过所述第一通孔或者远离所述第一通孔运动；所述第二上料机构包括位于所述限位挡板下方的进料装置及两个分别位于所述进料装置两侧且相对放置的距离传感器，所述两个距离传感器连接至所述主控板。