[实用新型]一种履带式刮板转载机

摘要

本实用新型属于煤矿井下综采工作面后运输设备的技术领域，尤其涉及到一种履带式刮板转载机，包括支撑机架，还包括底盘装置和刮板转载机运输装置，液压系统和电气控制系统；底盘装置为履带式底盘装置，包括传动部、驱动链轮、制动装置、导向轮、承重轮、托带轮、履带和履带张紧装置；传动部包括动力装置、调速装置和联轴器，联轴器的输出端固定连接着驱动链轮；传动部驱动驱动链轮带动履带绕导向轮、承重轮和托带轮做循环往复运动。本装置完全放弃了迈步式推进的原理，引入了履带式底盘行走装置的行走方案，提高了装置的移动速度和稳定性；实现了自身独立快速移动，可以通过控制系统实现与顺槽刮板输送机、顺槽带式输送机同步推进。

主权项

一种履带式刮板转载机，包括支撑机架(17)，还包括对称设置在所述支撑机架(17)两侧下方的底盘装置(1)以及通过抬高油缸组件(18)固定设置在所述支撑机架(17)上的用于转载煤料的刮板转载机运输装置(2)、用于控制所述履带式刮板转载机的液压装置的液压系统(3)和用于控制所述履带式刮板转载机的电气控制装置的电气控制系统(4)，所述底盘装置(1)和刮板转载机运输装置(2)分别通过线路连接所述液压系统(3)，所述液压系统(3)通过线路连接所述电气控制系统(4)；其特征在于：所述底盘装置(1)为履带式底盘装置，包括传动部(9)、驱动链轮(10)、制动装置(11)、导向轮(12)、承重轮(13)、托带轮(14)、履带(15)和履带张紧装置(16)；所述传动部(9)包括动力装置、调速装置和联轴器，所述动力装置通过调速装置连接所述联轴器的输入端，所述联轴器的输出端固定连接着所述驱动链轮(10)；所述驱动链轮(10)和导向轮(12)分别位于所述支撑机架(17)的两端，所述履带(15)绕设在所述支撑机架(17)两端的驱动链轮(10)和导向轮(12)外；所述托带轮(14)设置在所述支撑机架(17)的上方，所述承重轮(13)设置在所述支撑机架(17)的下方，位于两个导向轮(12)之间；所述支撑机架(17)上设置有用于控制所述履带(15)张紧情况的履带张紧装置(16)；所述传动部(9)驱动驱动链轮(10)，所述制动装置(11)安装在导向轮(12)上，用于控制所述导向轮(12)，引导所述履带(15)正确绕转，所述传动部(9)驱动驱动链轮(10)带动履带(15)绕所述导向轮(12)、承重轮(13)和托带轮(14)做循环往复运动。