[实用新型]一种便于伸缩折叠的机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于伸缩折叠的机械手，涉及机械设计技术领域。该便于伸缩折叠的机械手，包括支座，所述支座的内部安装有支撑板，所述支撑板的顶部和底部均与支座的内壁滑动连接，所述支座的内壁一侧对称安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆。该便于伸缩折叠的机械手，通过对第二电机、皮带、轴承、转轴和凹槽的设置，使机械手在使用完成后能够收回到凹槽的内部，这样不仅保护了机械手，而且还减少了机械手占用的空间，从而减少了机械加工和生产过程中的投入，也方便了人们的使用，使机械手在工作的能够无死角的进行转向，从而满足不同的流水线进行使用。

主权项

一种便于伸缩折叠的机械手，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的内部安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部和底部均与支座(1)的内壁滑动连接，所述支座(1)的内壁一侧对称安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离第一电机(3)的一端安装有与螺纹杆(4)相适配的轴承座(5)，所述轴承座(5)远离螺纹杆(4)的一端与支座(1)的内壁固定连接，所述支撑板(2)上且对应螺纹杆(4)的位置镶嵌有与螺纹杆(4)相适配的螺纹套(6)，所述支撑板(2)远离第一电机(3)的一端且位于两个螺纹套(6)之间固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离支撑板(2)的一端贯穿支座(1)并延伸至支座(1)的外部，所述伸缩杆(7)远离支座(1)的一端开设有凹槽(8)，所述伸缩杆(7)的内壁顶部和底部且对应凹槽(8)的位置从左到右依次安装有轴承(9)和第二电机(10)，且两个轴承(9)之间安装有转轴(11)，所述转轴(11)的表面且位于伸缩杆(7)的内部固定安装有皮带盘(12)，所述第二电机(10)的输出轴上固定安装有皮带轮(13)，且皮带轮(13)通过皮带(14)与皮带盘(12)传动连接；所述转轴(11)的表面且位于凹槽(8)的内部固定安装有连接套(15)，所述连接套(15)的表固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)远离连接套(15)的一端固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的内壁靠近固定板(16)的一侧固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)上对称安装有与滑轨(18)相适配的滑块(19)，所述滑块(19)远离滑轨(18)的一端固定安装有连接座(20)，所述连接板(17)的顶部和底部均固定安装有液压缸(21)，所述液压缸(21)的输出端与连接座(20)表面固定连接，所述连接座(20)远离滑块(19)的一端固定安装有移动座(22)，所述移动座(22)远离连接座(20)的一端贯穿连接板(17)并延伸至连接板(17)的外部，所述移动座(22)的一侧且位于连接板(17)的外部固定安装有支臂(23)。