[实用新型]一种压纱机械手自动码垛工作装置

摘要

本实用新型公开了一种压纱机械手自动码垛工作装置，包括壳体，所述壳体为中空结构，且壳体的上侧设有开口，所述壳体中固定设有压纱板，且压纱板中均布有多个竖直设置的落纱槽，所述压纱板中还设有垂直于落纱槽设置的滑槽，且滑槽与落纱槽连通，所述滑槽中滑动连接有与落纱槽匹配的挡板，所述壳体中还固定设有传送装置，且传送装置位于压纱板的下方，所述壳体的内部还设有竖直设置的竖杆，且竖杆位于压纱板的一侧，所述竖杆上固定设有多轴机械手，且多轴机械手上设有输出轴朝向传送装置的气缸，所述气缸的输出轴连接有固定板。本实用新型可以达到节省人工、降低劳动强度；同时，还能提高生产效率，又能降低操作的危险系数。

主权项

一种压纱机械手自动码垛工作装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）为中空结构，且壳体（1）的上侧设有开口，所述壳体（1）中固定设有压纱板（2），且压纱板（2）中均布有多个竖直设置的落纱槽（5），所述压纱板（2）中还设有垂直于落纱槽（5）设置的滑槽（3），且滑槽（3）与落纱槽（5）连通，所述滑槽（3）中滑动连接有与落纱槽（5）匹配的挡板（4），所述壳体（1）中还固定设有传送装置（6），且传送装置（6）位于压纱板（2）的下方，所述壳体（1）的内部还设有竖直设置的竖杆（7），且竖杆（7）位于压纱板（2）的一侧，所述竖杆（7）上固定设有多轴机械手（9），且多轴机械手（9）上设有输出轴朝向传送装置（6）的气缸（8），所述气缸（8）的输出轴连接有固定板（10），且固定板（10）为中空结构，所述固定板（10）的内部设有两个平行设置的横板（11），且两个横板（11）分别通过两个第一滑块（14）和两个第二滑块（16）与固定板（10）的内壁滑动连接，所述固定板（10）两侧的内壁分别转动连接有两个齿轮（17），且齿轮（17）位于第一滑块（14）与第二滑块（16）之间，所述第一滑块（14）和第二滑块（16）靠近齿轮（17）的一侧侧壁上均布有多个与齿轮（17）匹配的齿孔（15），两个所述横板（11）的下侧侧壁分别固定连接有筒子纱夹具（12）和隔纸夹具（13），且筒子纱夹具（12）与隔纸夹具（13）远离横板（11）的一端均贯穿固定板（10）的下侧侧壁设置。