[实用新型]一种绳驱四指机械手有效
| 申请号： | 201720207448.X | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206544179U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 杨锡军;何永亮;谢胜琪;杨继超;郁江华;姚学良 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 154007 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绳驱四指机械手，包括手掌，其由内侧构件和外侧构件组成；三个相同的第一手指，其通过设置在手掌内部的第一内座与所述手掌可转动连接；第二手指，其设置在所述手掌的外部，并通过球铰链与所述内侧构件连接，保证所述第二手指的灵活性。第一驱动装置，其设置在所述手掌内，与所述第一内座中连接，能够驱动第一手指弯曲和侧摆；同步机构，其一端连接所述第一驱动装置，另一端连接第一手指和第二手指的各个指节，将动力传递给所述各个指节，实现指节的弯曲和运动。用绳作为主要传动方式，减轻手指重量。耦合连接部位借助轮和绳传动，双齿轮转向的原理设计。该机械手通过稳定简便的传动方式实现对不同物体的抓取和操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳驱四指 机械手 | ||
【主权项】：
一种绳驱四指机械手，其特征在于，包括：手掌，其由内侧构件和外侧构件组成；三个相同的第一手指，其通过设置在手掌内部的第一内座与所述手掌可转动连接；第二手指，其设置在所述手掌的外部，并通过球铰链与所述内侧构件连接，保证所述第二手指的灵活性；第一驱动装置，其设置在所述手掌内，与所述第一内座中连接，能够驱动第一手指弯曲和侧摆；同步机构，其一端连接所述第一驱动装置，另一端连接第一手指和第二手指的各个指节，将动力传递给所述各个指节，实现指节的弯曲和运动。
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