[实用新型]一种移动充电机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动充电机器人，包括便捷挂钩、充电公头、电力输出模块、动力电池组、计费模块、导航模块、数据处理单元、超声探头、视频探头、驱动模块、行走机构和无线通讯模块。本实用新型可用于实现对电动汽车移动充电，即电动车无需停驶而能继续充电；本实用新型接收服务中心导航信息自动驶向目标对象；在电动车行驶过程中进行对接，对接成功后可对其提供充电服务。

主权项

一种移动充电机器人，其特征在于，包括便捷挂钩、充电公头、电力输出模块、动力电池组、计费模块、导航模块、数据处理单元、超声探头、视频探头、驱动模块、行走机构和无线通讯模块，所述便捷挂钩用于移动充电机器人与电动车建立安全可断开的物理连接；所述充电公头上设有所述便捷挂钩，连接所述电力输出模块，用于移动充电机器人与电动车建立电气连接；所述电力输出模块连接所述动力电池组和计费模块，用于充电管理；所述动力电池组连接所述驱动模块，用于提供移动充电机器人自身电力供应及作为充电来源；所述计费模块连接数据处理单元，用于计算充电费用；所述数据处理单元用于处理信息和数据，实现智能的逻辑功能控制；所述导航模块连接所述数据处理单元，用于接收卫星导航数据；所述超声探头连接所述数据处理单元，用于探测外部障碍物距离；所述视频探头连接所述数据处理单元，用于采集自动驾驶环境图像；所述驱动模块连接所述数据处理单元，用于驱动大功率无刷电机；所述行走机构连接所述驱动模块，用于机器人的自主运动；所述无线通讯模块连接所述数据处理单元，用于与后台数据服务中心进行数据通讯。