[实用新型]新型自动换刀装置

摘要

本实用新型提供一种新型自动换刀装置，包括刀库，刀库内设有用于装入刀具的刀座，刀库与转动轴一端垂直固定连接，转动轴另一端与第一蜗轮副输出端连接，第一蜗轮副输入端与第一步进电机输出轴连接；刀库一侧设有用于对刀具进行换刀操作的机械手，机械手与圆柱管垂直固定连接，圆柱管固定套装于螺母表面，螺母与螺杆一端相互配合，螺杆另一端与第二蜗轮副输出端连接，第二蜗轮副输入端与第二步进电机输出轴连接，圆柱管上固定设有分布于螺母两侧的第一永久磁体和第二永久磁体，靠近第一永久磁体的一侧设有第一电磁铁，靠近第二永久磁体的一侧设有第二电磁铁；本实用新型有效提高了数控机床的加工效率，节约加工成本。

主权项

一种新型自动换刀装置，包括刀库（1），所述刀库（1）内设有用于装入刀具（1.2）的刀座（1.1），其特征在于；所述刀库（1）与转动轴（2）一端垂直固定连接，所述转动轴（2）另一端与第一蜗轮副（3）输出端连接，所述第一蜗轮副（3）输入端与第一步进电机（4）输出轴连接；所述刀库（1）一侧设有用于对刀具（1.2）进行换刀操作的机械手（5），所述机械手（5）与圆柱管（6）垂直固定连接，所述圆柱管（6）固定套装于螺母（7）表面，所述螺母（7）与螺杆（8）一端相互配合，所述螺杆（8）另一端与第二蜗轮副（9）输出端连接，所述第二蜗轮副（9）输入端与第二步进电机（10）输出轴连接，所述圆柱管（6）上固定设有分布于螺母（7）两侧的第一永久磁体（6.1）和第二永久磁体（6.2），靠近第一永久磁体（6.1）的一侧设有第一电磁铁（11），靠近第二永久磁体（6.2）的一侧设有第二电磁铁（12）。