[实用新型]一种有轨式巷道双立柱堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种有轨式巷道双立柱堆垛机，包括天轨，所述天轨上安装有导轨滑块，所述导轨滑块通过十字头螺钉和弹簧垫片与上横梁连接，所述上横梁上安装有滑轮，所述滑轮通过钢丝绳的一端与卷筒传动连接，所述钢丝绳的另一端连接有货架，所述货架上安装有伸缩处立柱，所述伸缩处立柱上安装有上伸缩货叉，所述上伸缩货叉通过气缸带动中叉‑齿条运动。本实用新型装置，其三级货叉运动采用气传动与机械传动相结合的原理，使三级货叉机构具有耗气量小、体积小、便于安装、密封性能好等特点，从而使本装置具有运动平稳、维护简单等优点，本装置采用双立柱三级货叉在满足其刚度、强度、稳定性等要求的基础上，可以实现货物的高效率大规模堆垛。

主权项

一种有轨式巷道双立柱堆垛机，包括天轨(5)，其特征在于：所述天轨(5)上安装有导轨滑块(30)，所述导轨滑块(30)通过十字头螺钉(1)和弹簧垫片(2)与上横梁(4)连接，所述上横梁(4)上安装有滑轮(32)，所述滑轮(32)与滑轮轴(28)配合，所述滑轮轴(28)上安装有深沟球轴承(3)，所述滑轮(32)通过钢丝绳(29)的一端与卷筒(16)传动连接，所述钢丝绳(29)的另一端连接有货架(9)，所述卷筒(16)通过套筒(15)与涡轮蜗杆减速器(14)配合连接，所述涡轮蜗杆减速器(14)上安装有升降机构电机(13)；所述升降机构电机(13)安装在后车轮(36)外部的后端上方，所述后车轮(36)与前车轮(35)和车轮轴(17)配合连接，所述前车轮(35)和后车轮(36)下端安装有地轨(18)，所述车轮轴(17)上安装有低速级齿轮(19)，所述低速级齿轮(19)与安装在中间轴(21)的中间级大齿轮(20)啮合传动，所述中间级大齿轮(20)与高速级齿轮(22)啮合传动，所述高速级齿轮(22)通过弹性柱销式联轴器(23)与行走级电机(24)连接。