[实用新型]一种机械手臂末端执行器定位精度测量装置有效
| 申请号： | 201720215589.6 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN206556592U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王子菲 | 申请（专利权）人： | 上海陛通半导体能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区郭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机械手臂末端执行器定位精度测量装置，它包括底座、导向杆、滑套、横梁、滑块、激光位移传感器、水准仪，所述底座呈半圆弧形，底座两端分别与导向杆竖直连接固定，所述导向杆顶端均水平安装一圆形水准仪，且导向杆顶端水平安装有一尺形横梁组成一门形框架，所述导向杆上均设一滑套，所述滑套通过水平安装的半圆弧形横梁保持同步滑动，所述尺形横梁和半圆弧形横梁上均安装至少一滑块，且尺形横梁上的滑块上方水平固定一条形水准仪，所述所有滑套和滑块一侧均设一锁紧螺钉，且均安装一激光位移传感器，使用时通过激光位移传感器数据即可测量机械手臂末端执行器定位精度。本实用新型经济实用，移动方便，使用灵活，适用多种工作场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 末端 执行 定位 精度 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂末端执行器定位精度测量装置，它包括底座、导向杆、滑套、横梁、滑块、激光位移传感器、水准仪，所述底座呈半圆弧形，底座两端分别与导向杆竖直连接固定，所述导向杆顶端均水平安装一圆形水准仪，且导向杆顶端水平安装有一尺形横梁组成一门形框架，所述导向杆上均设一滑套，所述滑套通过水平安装的半圆弧形横梁保持同步滑动，所述尺形横梁和半圆弧形横梁上均安装至少一滑块，且尺形横梁上的滑块上方水平固定一条形水准仪，所述所有滑套和滑块一侧均设一锁紧螺钉，且均安装一激光位移传感器。
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