[实用新型]一种自动打磨设备

摘要

本实用新型提供了一种自动打磨设备，包括机械手、五金件装夹装置、砂带机、输送带，机械手上设置有五金件吸取机构，五金件装夹装置、砂带机分别放置于机械手一侧边，输送带放置于机械手另一侧边；手工将待加工的五金件放置于五金件装夹装置上，机械手工作带着五金件吸取机构到五金件装夹装置上方，五金件吸取机构吸取待加工的五金件，机械手工作带着待加工的五金件到砂带机上进行打磨，打磨完成后，机械手工作带着打磨后的五金件到输送带上方，五金件吸取机构释放打磨后的五金件到输送带上，输送带向外输送打磨后的五金件。本实用新型结构简单、成本低、质量稳定、劳动强度小、工作环境好、效率高、精度高，能代替人工实现自动打磨。

主权项

一种自动打磨设备，其特征在于：其包括机械手(1)、五金件装夹装置(2)、砂带机(3)、输送带(4)，所述机械手(1)上设置有五金件吸取机构(5)，所述五金件装夹装置(2)、砂带机(3)分别放置于机械手(1)一侧边，所述输送带(4)放置于机械手(1)另一侧边；手工将待加工的五金件(6)放置于五金件装夹装置(2)上，所述机械手(1)工作带着五金件吸取机构(5)到五金件装夹装置(2)上方，所述五金件吸取机构(5)吸取待加工的五金件(6)，所述机械手(1)工作带着待加工的五金件(6)到砂带机(3)上进行打磨，打磨完成后，所述机械手(1)工作带着打磨完成后的五金件(6)到输送带(4)上方，所述五金件吸取机构(5)释放打磨完成后的五金件(6)到输送带(4)上，所述输送带(4)向外输送打磨完成后的五金件(6)。