[实用新型]一种机械式旋转取药器有效
| 申请号： | 201720219272.X | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN206528901U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈方平 | 申请（专利权）人： | 陈方平 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 130300 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械式旋转取药器，包括升降机构、与升降机构相连的旋转装置和与旋转装置相连的取药机构，取药机构包括可伸缩机械臂和取药爪，取药爪包括与可伸缩机械臂相连的固定板，固定板上设置有气缸、气缸输出轴上设置有固定块，固定板左右两端分别对称铰接有抓手，抓手与固定块之间设置有连接杆，连接杆一端与抓手铰接，另一端与固定块铰接。本实用新型的机械式旋转取药器，通过简单的机械构造，实现多方位旋转可调，可以抓取到不同高度，不同深度，不同方向的药物，方便药房取药；本实施例的机械式旋转取药器，可以放置于可移动的小车上，也可以设置专门移动导轨，以实现全自动取药，大大降低医务人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 旋转 取药器 | ||
【主权项】：
一种机械式旋转取药器，包括升降机构(1)、与所述升降机构(1)相连的旋转装置(2)和与所述旋转装置(2)相连的取药机构(3)，所述旋转装置(2)包括安装在所述升降机构(1)上的纵向旋转轴(101)和安装在所述纵向旋转轴(101)上可绕纵向旋转轴(101)水平旋转的旋转座(102)，其特征在于，所述取药机构(3)包括可伸缩机械臂(103)和取药爪，所述可伸缩机械臂(103)一端与所述旋转座(102)固定连接，另一端连接所述取药爪；所述取药爪包括与所述可伸缩机械臂(103)相连的固定板(105)，所述固定板(105)上设置有气缸(106)、所述气缸(106)输出轴上设置有固定块(107)，所述固定板(105)左右两端分别对称铰接有抓手(109)，所述抓手(109)与所述固定块(107)之间设置有连接杆(108)，所述连接杆(108)一端与所述抓手(109)铰接，另一端与所述固定块(107)铰接。
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