[实用新型]汽车门用撑板自动螺丝拧紧机有效
申请号: | 201720221431.X | 申请日: | 2017-03-08 |
公开(公告)号: | CN206622821U | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 陈龙;王海;李国基;黎明;袁智宇;张平;刘强 | 申请(专利权)人: | 浙江仕能机电科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253 | 代理人: | 李伊飏 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市秀洲*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车门用撑板自动螺丝拧紧机,在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有X方向伺服移栽机构、Y方向伺服工作台和Z方向伺服模组。在所述机壳设有用于夹持钢条的定位夹具、夹紧气缸和用于旋转所述定位夹具的旋转工作台,所述夹紧气缸夹持所述定位夹具。所述倍速链和伺服举升机构举升和举升所述托盘,所述螺丝振动盘的顶部设有出料口,并且内置有沿传输方向的筛选条。螺丝受振动时逐渐嵌入所述筛选条,并且沿筛选条缓慢爬升至位于螺丝振动盘顶部的出料口,在高压气体作用下进入螺丝枪内部。 | ||
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【主权项】:
一种汽车门用撑板自动螺丝拧紧机,具有机壳,其特征在于,包括:在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有X方向伺服移栽机构、Y方向伺服工作台和Z方向伺服模组;在所述机壳设有用于夹持钢条的定位夹具、夹紧气缸和用于旋转所述定位夹具的旋转工作台,所述夹紧气缸夹持所述定位夹具;托盘、螺丝枪、用于传输所述托盘的倍速链、用于举升所述托盘的伺服举升机构、钢条送料机构、钢条取放机构和钢条取放定位机构,所述X方向伺服移栽机构水平移动所述螺丝枪,所述Y方向伺服工作台移动所述定位夹具,所述Z方向伺服模组竖直移动所述螺丝枪;螺丝振动盘,所述螺丝振动盘的顶部设有出料口,并且内置有沿传输方向的筛选条,螺丝受振动时内嵌于所述筛选条。
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