[实用新型]汽车门用撑板自动螺丝拧紧机

摘要

本实用新型公开了一种汽车门用撑板自动螺丝拧紧机，在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有X方向伺服移栽机构、Y方向伺服工作台和Z方向伺服模组。在所述机壳设有用于夹持钢条的定位夹具、夹紧气缸和用于旋转所述定位夹具的旋转工作台，所述夹紧气缸夹持所述定位夹具。所述倍速链和伺服举升机构举升和举升所述托盘，所述螺丝振动盘的顶部设有出料口，并且内置有沿传输方向的筛选条。螺丝受振动时逐渐嵌入所述筛选条，并且沿筛选条缓慢爬升至位于螺丝振动盘顶部的出料口，在高压气体作用下进入螺丝枪内部。

主权项

一种汽车门用撑板自动螺丝拧紧机，具有机壳，其特征在于，包括：在相互正交的X、Y、Z方向上相互独立地设有X方向伺服移栽机构、Y方向伺服工作台和Z方向伺服模组；在所述机壳设有用于夹持钢条的定位夹具、夹紧气缸和用于旋转所述定位夹具的旋转工作台，所述夹紧气缸夹持所述定位夹具；托盘、螺丝枪、用于传输所述托盘的倍速链、用于举升所述托盘的伺服举升机构、钢条送料机构、钢条取放机构和钢条取放定位机构，所述X方向伺服移栽机构水平移动所述螺丝枪，所述Y方向伺服工作台移动所述定位夹具，所述Z方向伺服模组竖直移动所述螺丝枪；螺丝振动盘，所述螺丝振动盘的顶部设有出料口，并且内置有沿传输方向的筛选条，螺丝受振动时内嵌于所述筛选条。