[实用新型]模块化传感组件、包含模块化传感组件的机器人安全保护系统有效
| 申请号： | 201720221896.5 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206544184U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王斌;王化明;朱银龙 | 申请（专利权）人： | 江苏艾萨克机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01D5/24 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙)32283 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 模块化传感组件、包含模块化传感组件的机器人安全保护系统。属于机器人领域，具体涉及一种视觉/触觉混合的机器人安全保护系统。安全性能高、能够精确判断接触点的位置和接触力的大小。包括若干传感单元和设于所述传感单元外侧的保护层，其特征在于，若干所述传感单元均布于所述保护层内呈矩阵排列；每个所述传感单元分别通过垂直方向的列线和水平方向的行线引出，处于同一垂直线上的传感单元共用一根列线，处于同一水平线上的传感单元共用一根行线，若干所述行线连接行多路选择开关，若干所述列线连接列多路选择开关，所述行多路选择开关和列多路选择开关连接测控单元。安全性能高、能够精确判断接触点的位置和接触力的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 传感 组件 包含 机器人 安全 保护 系统 | ||
【主权项】：
模块化传感组件，包括若干传感单元和设于所述传感单元外侧的保护层，其特征在于，若干所述传感单元均布于所述保护层内呈矩阵排列；每个所述传感单元分别通过垂直方向的列线和水平方向的行线引出，处于同一垂直线上的传感单元共用一根列线，处于同一水平线上的传感单元共用一根行线，若干所述行线连接行多路选择开关，若干所述列线连接列多路选择开关，所述行多路选择开关和列多路选择开关连接测控单元。
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