[实用新型]一种紧凑式机械手爪有效
| 申请号： | 201720222105.0 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206690128U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 吴敏 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种紧凑式机械手爪，包括筒型支架，所述筒型支架内壁具有两个对称的第一平面壁，筒型支架内设置有一个筒夹，筒夹内插接有一个弹性手爪，所述弹性手爪上端通过一个端盖螺母约束在筒型支架内；所述筒型支架底部固定有带丝杆轴的驱动电机，所述丝杆轴上螺纹连接有一个丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在筒夹的底部圆心处，丝杆轴的前端处于筒夹内的空腔中；所述筒夹外侧壁上具有两个对称分布的第二平面壁，筒夹的第二平面壁与筒型支架的第一平面壁贴合；所述筒夹内壁前端为锥形面。本实用新型能够有效控制整体体积，具有结构紧凑的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种紧凑式机械手爪，其特征在于：包括筒型支架，所述筒型支架内壁具有两个对称的第一平面壁，筒型支架内设置有一个筒夹，筒夹内插接有一个弹性手爪，所述弹性手爪上端通过一个端盖螺母约束在筒型支架内；所述筒型支架底部固定有带丝杆轴的驱动电机，所述丝杆轴上螺纹连接有一个丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在筒夹的底部圆心处，丝杆轴的前端处于筒夹内的空腔中；所述筒夹外侧壁上具有两个对称分布的第二平面壁，筒夹的第二平面壁与筒型支架的第一平面壁贴合；所述筒夹内壁前端为锥形面。
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