[实用新型]智能型甘薯裸苗移栽机

摘要

本实用新型涉及一种智能型甘薯裸苗移栽机，包括机架、固定在机架上的行走装置、仿形装置、送苗装置、插秧装置、夹苗装置、传动机构和控制系统；送苗装置安装在整机的正中间，用于为插秧装置提供甘薯秧苗，保证移栽的顺利完成；所述的插秧装置采用插秧四连杆机构，用于完成插秧轨迹；夹苗装置用于甘薯苗的夹取和松开，与插秧装置和送苗装置配合完成移栽作业；传动装置用于对送苗装置、插秧装置和夹苗装置的动力供给；控制装置用于位置的判断，控制浇水位置和夹苗指的开合；控制系统包括信息采集部分，信息调制处理部分，信息输出部分和能量供应部分；本实用新型能模拟人工插秧动作，实现甘薯裸苗斜插秧，满足了甘薯种植的农艺要求，解决了甘薯移栽机械化作业难题。

主权项

一种智能型甘薯裸苗移栽机，其特征在于包括机架、固定在机架上的行走装置、仿形装置、送苗装置、插秧装置、夹苗装置、传动机构和控制系统；所述的行走装置和仿形装置分别安装在机架下方的前部和后部；所述的行走装置由两个地轮组成；两个地轮通过车轮轴与机架连接，用于支撑和带动机具前进；所述的仿形装置由两个仿形轮组成，仿垄行走，用于防止移栽过程中移栽机跑偏；所述的送苗装置安装在移栽机纵向中心；送苗装置包括主传动轴二、主传动轴二从动链轮、锥齿轮一、锥齿轮二、圆柱销盘，圆柱销盘轴、槽轮、槽轮轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带轮轴、同步带和夹苗小钣金；所述的主传动轴二通过带座轴承安装在机架上；主传动轴二从动链轮通过键连接安装在主传动轴二上，用于传递主传动轴一的动力；锥齿轮一通过键连接安装在主传动轴二上；圆柱销盘轴通过带座轴承与主传动轴二垂直安装在机架上；锥齿轮二通过键连接安装在圆柱销盘轴上；锥齿轮二和锥齿轮一啮合，带动圆柱销盘轴转动；槽轮轴安装在圆柱销盘轴正下方；槽轮通过键连接安装在槽轮轴上；圆柱销盘和槽轮啮合带动槽轮轴间歇式转动；主动同步带轮安装在槽轮轴上；从动同步带轮安装在同步带轮轴上；同步带轮轴通过带座轴承安装在机架上；同步带和主动同步带轮、从动同步带轮啮合，主动同步带轮带动同步带间歇式运动；夹苗钣金以一定的间距通过螺栓连接固定在同步带上，间距为同步带轮圆周长的四分之一；所述的插秧装置通过连接板安装在机架上；插秧装置包括连接板、插秧从动链轮、主动齿轮、主动齿轮轴、从动齿轮、曲轴、连杆、齿条、插秧连杆驱动轴、插秧连杆驱动齿轮、插秧连杆一、插秧连杆二和插秧连杆三；所述的连接板安装在送苗装置中间，焊接在机架上，用于为插秧装置其它部件提供支撑；主动齿轮轴通过带座轴承安装在连接板上；插秧从动链轮和主动齿轮通过键连接安装在主动齿轮轴上；插秧从动链轮带动主动齿轮轴转动；曲轴通过带座轴承安装在连接板上；从动齿轮通过键连接安装在曲轴上；主动齿轮和从动齿轮啮合，从而带动曲轴间歇式转动；连杆的一端与曲轴连接，另一端与齿条通过销子连接，曲轴带动齿条间歇式往复直线运动；插秧连杆驱动轴通过带座轴承安装在连接板上；插秧连杆驱动齿轮通过键连接安装在插秧连杆驱动轴上；插秧连杆驱动齿轮和齿条啮合，齿条带动插秧连杆驱动轴间歇式往复摆动；插秧连杆一为主动连杆，通过花键与插秧连杆驱动轴连接；插秧连杆一、插秧连杆二和插秧连杆三之间通过销轴连接；插秧连杆三和机架通过销轴连接；动力通过链传动、不完全齿轮机构传动、曲柄连杆机构传动、齿条齿轮机构传动带动插秧主动连杆间歇式往复摆动；所述的夹苗装置通过螺栓安装在插秧连杆二上；夹苗装置包括支架、底板、气缸安装板、导向轴套、运动轴、锁定轴套、气缸、短连杆一、短连杆二、短连杆三、短连杆四、三孔连杆一、三孔连杆二、夹苗手指固定板一、夹苗手指固定板二、夹苗手指一和夹苗手指二；所述的支架通过螺栓固定在插秧连杆二上，用于支撑夹苗装置其它部件；所述的底板焊接在支架底部，用于连接短连杆和三孔连杆；导向轴套焊接在底板上；短连杆一和短连杆二对称分布在运动轴的两边，一边与运动轴铰接，另一边与三孔连杆铰接；三孔连杆一和三孔连杆二对称分布，三孔连杆一的一端和短连杆一铰接，另一端和夹苗指固定板一铰接，中间孔和底板铰接；三孔连杆二和三孔连杆一对称分布，三孔连杆二的一端和短连杆二铰接，另一端和夹苗指固定板二铰接，中间孔和底板铰接；短连杆三和短连杆四对称分布，一边与底板铰接，另一边与夹苗指固定板铰接；气缸安装在气缸安装板上；锁定轴套将运动轴与气缸安装板锁定，气缸往复运动带动运动轴往复运动；夹苗指固定在夹苗固定板上；运动轴往复运动经过短连杆和三孔连杆的动力传递带动夹苗指的开合运动；所述的传动机构包括动力输入链轮、动力输出链轮、主传动轴一、插秧驱动链轮和主传动轴二驱动链轮；所述的动力输入链轮通过车轮轴与地轮连接；主传动轴一通过带座轴承安装在机架上；动力输出链轮、插秧驱动链轮和主传动轴二驱动链轮通过键连接安装在主传动轴一上；动力输入链轮和动力输出链轮通过链条连接，动力输入链轮带动主传动轴一转动；插秧驱动链轮和插秧从动链轮通过链条连接，从而带动插秧装置运动；主传动轴二驱动链轮和主传动轴二从动链轮通过链条连接，将动力传递给送苗装置；所述的控制系统包括信息采集部分，信息调制处理部分，信息输出部分和能量供应部分；信息采集部分即位置检测模块，用于各个接近开关传感器信号的采集，并将所采集的信号发送给信息调制处理部分；所述的信息调制处理部分接收信息采集部分发送过来的信号调制处理和信号，将控制信号发送给信息输出部分；信息输出部分包括气缸的伸缩控制和浇水电磁阀的开关控制；能量供应部分为信息采集部分，信息调制处理部分和信息输出部分供电；所述的位置检测模块是三个接近开关传感器，由12V直流电源供电，接近开关传感器安装在接近开关固定板上，称圆弧形分布；接近开关一和接近开关二的间隔角度为43°，接近开关二和接近开关三的间隔角度为15°；接近开关固定板安装在机架上，与插秧连杆一距离为30mm；插秧连杆一距离旋转中心340mm处安装有感应铁块；当插秧连杆一运动至接近开关一时，感应铁块与接近开关一靠近，接近开关一输出一高电平，单片机检测到这一高电平，控制二位三通换向阀换向，气缸伸缩才懂夹苗指关闭夹住秧苗；当插秧连杆一运动至接近开关二时，感应铁块与接近开关二靠近，接近开关二输出一高电平，单片机检测到这一高电平，控制浇水电磁阀打开，完成浇水动作；当插秧连杆一运动至接近开关三时，感应铁块与接近开关三靠近，接近开关三输出一高电平，单片机检测到这一高电平，控制夹苗指打开，松开秧苗；所述的信息调制处理部分包括信息处理模块和单片机最小控制系统；信息处理模块通过信号数据线与单片机最小控制系统的输入引脚直接相连；所述的信息处理模块为一个直流升压芯片，负责将接近开关的信号进行升压处理；所述的单片机最小系统为基本的控制信息处理单片机模块；所属的信息输出部分包括气缸伸缩控制和浇水电磁阀开关控制；所述的气缸伸缩控制包括气泵和二位三通换向阀，气泵和二位三通换向阀安装在水箱支架上，水箱支架安装在整机上部；气泵、两位三通换向阀和气缸之间通过气管连接；单片机的输出引脚与两位三通换向阀的信号线连接，控制二位三通换向阀的换向动作，从而控制气缸的伸缩，根据夹苗装置的动力传递带动夹苗指的开合；所述的浇水电磁阀的开关控制包括水箱和电磁阀，水箱固定在水箱支架上，浇水电磁阀固定在机架上，水箱和浇水电磁阀之间通过水管连接，浇水电磁阀的信号线与单片机的输出引脚相连，单片机控制电磁阀的开合，完成浇水动作；所述的能量供应部分为12V直流电源和气泵，12V直流电源为单片机最小系统、接近开关和电磁阀供电；气泵为气缸提供压力。