[实用新型]一种水下机器人沉浮及姿态控制器有效
| 申请号： | 201720222995.5 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206569240U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨芳;刘子浪;庄集超;张德立;张立群;庞洪臣;俞国燕 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 张月光,林伟斌 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人结构设计的技术领域，更具体地，涉及一种水下机器人沉浮及姿态控制器。一种水下机器人沉浮及姿态控制器，其中，包括框架结构、设于框架结构上的浮筒装置、固定浮筒装置的固定装置，所述的浮筒装置上设有气阀装置，框架结构的侧部还设有推进装置。沉浮、横摇、纵倾是水下机器人水下工作时最常需要控制的3个自由度，本实用新型采用可以使水下机器人在不使用螺旋桨的情况下，实现上述3个自由度的控制，使设备震动小、噪音低、功耗小，适合长时间在水下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 沉浮 姿态 控制器 | ||
【主权项】：
一种水下机器人沉浮及姿态控制器，其特征在于，包括框架结构（5）、设于框架结构（5）上的浮筒装置（4）、固定浮筒装置（4）的固定装置（1），所述的浮筒装置（4）上设有气阀装置（3），框架结构（5）的侧部还设有推进装置（2）。
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