[实用新型]取纸装置

摘要

本公开提供一种取纸装置，涉及电子设备领域，该取纸装置包括取纸手臂；安装在取纸手臂上的夹爪和吸附模块；取纸手臂驱动模块；控制模块，用于控制取纸手臂驱动模块驱动取纸手臂移动到取纸位置并驱动夹爪抓取纸张，以及控制吸附模块在取纸手臂移动到取纸位置时吸附纸张；夹爪夹紧传感器，用于检测夹爪是否夹紧并将检测结果发送给控制模块；吸附检测模块，用于检测吸附模块的吸附压力是否达到预设值并将检测结果发送给控制模块；以及控制模块，还用于基于夹爪夹紧传感器和吸附检测模块的检测结果来控制取纸手臂驱动模块驱动取纸手臂移动到放纸位置放纸或弃纸回收位置弃纸，这样，一定程度上提升了取纸的质量和成功率。

主权项

一种取纸装置，其特征在于，该取纸装置包括：取纸手臂；安装在所述取纸手臂上的夹爪和吸附模块；取纸手臂驱动模块；控制模块，用于控制所述取纸手臂驱动模块驱动所述取纸手臂移动到取纸位置并驱动所述夹爪抓取纸张，以及控制所述吸附模块在所述取纸手臂移动到所述取纸位置时吸附所述纸张；夹爪夹紧传感器，用于检测所述夹爪是否夹紧并将检测结果发送给所述控制模块；吸附检测模块，用于检测所述吸附模块的吸附压力是否达到预设值并将检测结果发送给所述控制模块；以及所述控制模块，还用于基于所述夹爪夹紧传感器和所述吸附检测模块的检测结果来控制所述取纸手臂驱动模块驱动所述取纸手臂移动到放纸位置放纸或弃纸回收位置弃纸。