[实用新型]一种温室龙门架式移动喷药机

摘要

本实用新型揭示了一种温室龙门架式移动喷药机，由两个移动支架配合横梁形成龙门架本体，其中所述移动支架包括底座、设置在底座上可调节高度的升降支架、设置在底座下方的驱动轮，所述底座上设置有电动喷雾器药箱、控制柜、主控计算机以及供电电源，所述横梁固定在升降支架上，其中心位置安装有摄像头连接主控计算机，摄像头向下探测龙门架跨距内喷药区域的作物状况，横梁下端安装有导轨，导轨上安装有多个可以滑动的滑块，每个滑块上均固定连接喷头及其电磁阀，所述喷头通过软管连接电动喷雾器药箱，所述电磁阀连接控制柜，主控计算机根据程序运行结果通过控制柜中的电磁阀驱动模块控制电磁阀的开启实现喷头的喷洒。

主权项

一种温室龙门架式移动喷药机，其特征在于：由两个移动支架配合横梁形成龙门架本体，其中所述移动支架包括底座、设置在底座上可调节高度的升降支架、设置在底座下方的驱动轮，所述底座上设置有电动喷雾器药箱、控制柜、主控计算机以及供电电源，所述横梁固定在升降支架上，其中心位置安装有摄像头连接主控计算机，摄像头向下探测龙门架跨距内的喷药区域的环境情况，横梁下端安装有导轨，导轨上安装有多个可以滑动的滑块，每个滑块上均固定连接喷头及其电磁阀，所述喷头通过软管连接电动喷雾器药箱，所述电磁阀连接控制柜，主控计算机根据程序运行结果通过控制柜中的电磁阀驱动模块控制电磁阀的开启实现喷头的喷洒。