[实用新型]齿轮间隙啮合转向、链与曲柄摇杆传动的四足骑乘装置

摘要

一种利用齿轮间隙啮合转向、链与曲柄摇杆传动的四足骑乘装置，其布置方式是能量转化为机械能机构与前、后链传动机构连接；前链传动机构，齿轮传动机构，前部曲柄摇杆机构，前部左、右腿及底轮依次连接；后链传动机构，后部曲柄摇杆机构，后部左、右腿及底轮依次连接；转向机构布置于前部支撑骨架和后部支撑骨架之间；头部摆动机构布置于四足骑乘装置前部，与后部支撑骨架连接；各机构运行所需的连接件均分别布置于前部支撑骨架及后部支撑骨架上。直行及转向过程中左、右腿交叉摆动前进，头部有低头抬头的动作，仿真效果好，稳定性高。

主权项

一种利用齿轮间隙啮合转向、链与曲柄摇杆传动的四足骑乘装置，其特征是：能量转化为机械能机构与前、后链传动机构连接；前链传动机构，齿轮传动机构，前部曲柄摇杆机构，前部左、右腿及底轮依次连接；后链传动机构，后部曲柄摇杆机构，后部左、右腿及底轮依次连接；转向机构布置于前部支撑骨架和后部支撑骨架之间；头部摆动机构布置于四足骑乘装置前部，与后部支撑骨架连接；前部支撑骨架设置前齿轮传动机构，前部曲柄摇杆机构，前部左、右腿及底轮，转向机构运行所需的连接件；后部支撑骨架设置能量转化为机械能机构，前、后链传动机构，后部曲柄摇杆机构，后部左、右腿及底轮，头部摆动机构及两侧踏板所需的连接件；部件保护壳与前部支撑骨架、后部支撑骨架连接。