[实用新型]自动护角包合机构

摘要

本实用新型涉及一种自动护角包合机构，包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，气缸组包括顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，顶升气缸的伸出杆端连接第一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板，内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板。本实用新型利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

主权项

一种自动护角包合机构，其特征在于：所述包合机构（4）由底板（41）、设置在底板上的支架（42）以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸（43）、折直角气缸（44）、水平边背气缸（45）、推水平边气缸（46）、竖直气缸（47）和内角挤压气缸（48）；所述顶升气缸（43）和折直角气缸（44）竖直固定在底板（41）上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板（431），折直角气缸的伸出杆端连接第二推板（441）；所述水平边背气缸（45）和推水平边气缸（46）分别有两个，且设置在支架（42）的两侧边上，所述水平边背气缸（45）通过步进带连接推水平边气缸（46），所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板（461）；所述竖直气缸（47）固定在支架（42）的上端板，所述竖直气缸（47）通过步进带连接内角挤压气缸（48），所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板（481）。