[实用新型]一种组合式飞行器起降装置

摘要

一种组合式飞行器起降装置，属航空技术领域，包括固定翼飞机、多旋翼飞机和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统；主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接，固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接；固定翼飞机有前活动转板、后活动转板、伸缩杆和激光测距传感器；多旋翼飞行器的机体上平面为凹弧形曲面，凹弧形曲面设有环形凹槽、前凹槽和后凹槽，环形凹槽的机械手手张开或合拢抓住伸缩杆上的圆环，使固定翼飞机与多旋翼飞行器进行分离或紧锁。本实用新型组合式飞行器起降装置及方式，操作方便，起降效率高，节约了场地资源和支出成本，更有利于固定翼飞机的普及。

主权项

一种组合式飞行器起降装置，其特征在于：包括固定翼飞机（1）、多旋翼飞行器（2）和主控中心（3）；固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）均安装有通信模块（4）和GPS定位系统（5）；主控中心（3）分别与固定翼飞机（1）和多旋翼飞行器（2）之间采用无线连接，固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）采用无线连接；所述固定翼飞机（1）包括机身（11）、主翼（12）、尾翼（13）、起落架（14）和发动机（15），主翼（12）安装在机身（11）左右两侧，尾翼（13）安装在机身（11）尾部，起落架（14）安装在机身（11）底部；所述机身（11）底部安装有激光测距传感器（19）、伸缩杆（18）、圆环（181）、前活动转板（16）和后活动转板（17），激光测距传感器（19）用于精确定位；所述多旋翼飞行器（2）包括机体（21）、机臂（22）、支撑装置（23）、螺旋桨（24）和电动机（25），机体（21）的上平面为凹弧形曲面（26），机体（21）内安装有控制器（211）；凹弧形曲面（26）是固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）对接的平台，环形凹槽（263）所处的位置与伸缩杆（18）的位置对应；机体（21）内安装有控制器（211），凹弧形曲面（26）设有前凹槽（261）、后凹槽（262）、环形凹槽（263）、光电传感器（27）、机械手（28）和激光测距传感器（19）。