[实用新型]一种双线旋转机构有效
| 申请号： | 201720230671.6 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206601992U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 郭得岁;武锦涛;李德阳;邢秀春;蒋会胜;刘德行;闫超炯;李振涛;王建 | 申请（专利权）人： | 鹤壁海昌专用设备有限公司 |
| 主分类号： | H01B13/012 | 分类号： | H01B13/012;H01B13/02;H01R43/28 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司41125 | 代理人： | 张绍琳,郑园 |
| 地址： | 458030*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双线旋转机构，包括基板，在基板上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板滑动安装在旋转组件的旋转盘上。本实用新型通过第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使得齿条直线移动，齿条固定在轨道板上，所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动，旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。实现了连杆夹爪机构在顶出状态时，其轴线方向与旋转盘同心的目的，当连杆夹爪机构在收回状态时，其轴线方向保持两个夹爪平行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双线 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种双线旋转机构，其特征在于：包括基板（205），在基板（205）上安装有旋转组件和移动夹持组件，移动夹持组件通过轨道板（206）滑动安装在旋转组件的旋转盘（212）上。
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