[实用新型]仿生物水下采样机器人

摘要

一种仿生物水下采样机器人，采用舱内进水、排水进行下潜上浮，同时在机器人侧部设置对应可转向的助推装置，加大力度使其下潜上浮的速度，同时在采样时给以更大的力，在机器人头部设置机械手，机械手可转向以及收缩到机器人内部，机械手所采集的样本将放置于端部收集舱内带回，工作时伸出完成任务时收回，机械手用于硬质采样，在机器人的腹部设置一组软质物质采样所需的采样管2‑3根，软质物质、硬质物质分别采样，适用于不同的水底环境和需求。

主权项

一种仿生物水下采样机器人，包括水下采样机器人本体（1），所述的水下采样机器人本体（1）包括潜水舱体，所述的潜水舱体内设有控制机器人下潜上浮的排水腔，所述的机器人本体两侧设有动力螺旋桨（11），其特征在于，所述的潜水舱体上设有用于硬质采样的机械手（2）和用于软质采样的采样管（3），所述的机械手（2）位于水下采样机器人本体（1）的前端，所述的机械手（2）包括采集端（21）与连接端（22），所述的采集端（21）与连接端（22）之间活动连接，所述的连接端（22）的底部还设有伸缩传送机构（23），所述的伸缩传送机构（23）带动机械手（2）伸缩活动，所述的机械手（2）包括位于水下采样机器人本体（1）外的采样位置以及通过伸缩传送机构（23）收回至水下采样机器人本体（1）内的收回位置。