[实用新型]自动升降双导向液压传动机械手有效
| 申请号： | 201720233322.X | 申请日： | 2017-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN206544180U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 武振锋;杨森;周军;张明远;孛辰庚;李妮;谭春梅 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动升降双导向液压传动机械手领域，更具体地说涉及自动升降双导向液压传动机械手，可自动升降方便使用，随时检测伸出位置安全实用，零件便于更换减少生产成本。滑台通过连接板与滑座固定连接，液压杆与滑台固定连接，齿条缸与液压杆活动连接，齿条缸内侧安装齿条活塞杆，齿条活塞杆与配油轴活动连接，配油轴末端与活塞固定连接，活塞与活塞杆固定连接，活塞杆外侧设置活塞缸Ⅰ，活塞缸Ⅰ外侧安装导向套Ⅰ，活塞杆末端与升降台固定连接，支撑板与升降台固定连接，支撑架与支撑板固定连接，双作用油缸与支撑架固定连接，双作用油缸内侧安装活塞杆Ⅱ，导向套前Ⅱ前端设置位置检测器，导向套Ⅱ末端与手腕手指、夹持装置活动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 升降 导向 液压 传动 机械手 | ||
【主权项】：
自动升降双导向液压传动机械手，包括滑座(1)、滑台(2)、连接板(3)、立柱固定板(4)、配油轴(5)、液压杆(6)、齿条缸(7)、齿条活塞杆(8)、活塞(9)、活塞杆Ⅰ(10)、活塞缸Ⅰ(11)、导向套Ⅰ(12)、升降台(13)、支撑架(14)、支撑板(15)、位置检测器(16)、手腕(17)、双作用油缸(18)、活塞杆Ⅱ(19)、导向杆(20)、导向套Ⅱ(21)、手指(22)、夹持装置(23)，其特征在于：滑台(2)通过连接板(3)与滑座(1)固定连接，液压杆(6)与滑台(2)固定连接，齿条缸(7)与液压杆(6)活动连接，齿条缸(7)内侧安装齿条活塞杆(8)，齿条活塞杆(8)与配油轴(5)活动连接，立柱固定板(4)固定安装在配油轴(5)外侧，配油轴(5)末端与活塞(9)固定连接，活塞(9)与活塞杆Ⅰ(10)固定连接，活塞杆Ⅰ(10)外侧设置活塞缸Ⅰ(11)，活塞缸Ⅰ(11)外侧安装导向套Ⅰ(12)，活塞杆Ⅰ(10)末端与升降台(13)固定连接，支撑板(15)与升降台(13)固定连接，支撑架(14)与支撑板(15)固定连接，双作用油缸(18)与支撑架(14)固定连接，双作用油缸(18)内侧安装活塞杆Ⅱ(19)，双作用油缸(18)外侧安装导向杆(20)，导向杆(20)外侧安装导向套Ⅱ(21)，导向套Ⅱ(21)前端设置位置检测器(16)，导向套Ⅱ(21)末端与手腕(17)活动连接，手腕(17)与手指(22)连接，手指(22)上与夹持装置(23)固定连接。
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