[实用新型]机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统

摘要

本实用新型公开机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统，其包括输入齿轮轴、一级左侧行星轮、一级右侧行星轮、不动内齿轮、行星架、二级左侧行星轮、二级右侧行星轮、输出齿轮轴、左壳体、右壳体、花键轴。在不改变原有齿轮配齿的情况下，本发明每一级中每一排有3个行星轮，每排中的行星轮均匀分布，进而每一级两排中所有的行星轮均匀分布，且输入齿轮轴轮齿采用非等模数非等压力角设计。从而使本实用新型啮合齿数成倍增加，啮合轮齿所受的冲击载荷大大降低，振动和噪声减小，均载特性好，传动更平稳；且可以有效的进行误差补偿，提高传动精度；且齿轮磨损小，太阳轮的承载能力大。

主权项

机器人用微小型行星轮双排并联均布多模数齿轮传动系统，其包括左壳体、右壳体和安装于左壳体与右壳体之间的行星齿轮传动机构主体，所述左壳体与右壳体之间为螺栓连接；其特征在于，所述行星齿轮传动机构主体包括的输入齿轮轴、不动内齿轮、一级行星轮系统、行星架、二级行星轮系统和输出齿轮轴；所述一级行星轮系统包括一级左侧行星轮和一级右侧行星轮，所述输入齿轮轴安装在一级行星轮系统的中心，所述一级左侧行星轮和一级右侧行星轮错位设置在输入齿轮轴的两侧，且输入齿轮轴与一级左侧行星轮和一级右侧行星轮啮合传动连接；所述一级行星轮系统安装在不动内齿轮内，所述不动内齿轮与一级行星轮系统的一级左侧行星轮和一级右侧行星轮啮合传动连接；所述一级行星轮系统与二级行星轮系统之间通过花键轴连接；所述二级行星轮系统包括二级左侧行星轮和二级右侧行星轮，所述输出齿轮轴为输出内齿轮轴，所述二级行星轮系统安装在输出齿轮轴内，且所述输出齿轮轴与所述二级行星轮系统的二级左侧行星轮和二级右侧行星轮啮合传动连接。