[实用新型]一种智能可穿戴膝关节助力器

摘要

本实用新型公开了一种智能可穿戴膝关节助力器，其机械结构部分包括大腿杆、小腿杆、谐波齿轮减速器，大腿杆的一端为工字型结构，谐波齿轮减速器与大腿杆的工字型结构通过螺栓固定连接，谐波齿轮减速器上安装有直流电机，小腿杆通过法兰安装到谐波齿轮减速器的输出轴上；位于大腿杆和小腿杆上分别安装有大腿绑带和小腿绑带；人体运动意图提取部分包括设置在大、小腿杆上的大、小腿加速度传感器，设置在大腿杆上的直流稳压电源与处理器模块，设置在大、小腿绑带内侧上的大、小腿压力传感器阵列，以及设置在外部的手腕传感器模块。本实用新型能快速准确的识别人体运动意图，及时准确的给人体施加正确的助力。

主权项

一种智能可穿戴膝关节助力器，其特征在于，该助力器为主动施加助力，其包括机械结构部分和人体运动意图提取部分；所述机械结构部分包括大腿杆(1)、小腿杆(2)、谐波齿轮减速器(3)，所述大腿杆(1)的一端为工字型结构，谐波齿轮减速器(3)与大腿杆(1)的工字型结构通过螺栓固定连接，所述谐波齿轮减速器(3)上安装有直流电机(4)，所述小腿杆(2)通过法兰安装到谐波齿轮减速器(3)的输出轴上；位于大腿杆(1)和小腿杆(2)上分别安装有大腿绑带(5)和小腿绑带(6)；所述人体运动意图提取部分包括设置在大、小腿杆(1,2)上的大、小腿加速度传感器(7,8)，设置在大腿杆(1)上的直流稳压电源与处理器模块(9)，设置在大、小腿绑带(5,6)内侧上的大、小腿压力传感器阵列(10,11)，以及穿戴在手腕上的传感器模块(12)。