[实用新型]一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构有效
| 申请号： | 201720236187.4 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206634726U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 何积庚 | 申请（专利权）人： | 福建海峡科化股份有限公司;东莞市创者自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙)35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 366000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构，包括水平无杆气缸、安装在水平无杆气缸上的无杆气缸滑块、安装在无杆气缸滑块上的固定板、安装在固定板上的竖直气缸、所述竖直气缸下部连接机械爪组件；所述机械爪组件包括连接在竖直气缸下部的机械爪安装板、固定于机械爪安装板下部的机械爪；所述机械爪数量有2个，所述机械爪分别连接在机械爪安装板下部的两端；所述机械爪包括夹爪气缸和夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。通过水平的无杆气缸机构和竖直气缸的配合，通过竖直气缸下部连接的机械爪组件夹持导爆管成品，实现导爆管成品高效地从生产线转移至放料工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 导爆管 成品 机械 机构 | ||
【主权项】：
一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，包括水平无杆气缸、安装在水平无杆气缸上的无杆气缸滑块、安装在无杆气缸滑块上的固定板、安装在固定板上的竖直气缸、所述竖直气缸下部连接机械爪组件；所述机械爪组件包括连接在竖直气缸下部的机械爪安装板、固定于机械爪安装板下部的机械爪；所述机械爪数量有2个，所述机械爪分别连接在机械爪安装板下部的两端；所述机械爪包括夹爪气缸和夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。
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