[实用新型]一种应用于智能小车的舵机保护安装装置有效
申请号: | 201720236611.5 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN206532140U | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 陈肇熙 | 申请(专利权)人: | 陈肇熙 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种应用于智能小车的舵机保护安装装置,包括舵机固定支架1、短六角螺柱2、长六角螺柱3、舵机4、挡板5、舵机传动齿轮6、舵机臂7、拉杆8、嵌有减震器的连接件9、主销10、车轮轴11。结构上,分别用两只短六角螺柱2垂直连接两只舵机固定支架1,短六角螺柱2同时垂直固定在智能车底盘上;舵机4与舵机固定支架1上下分别通过纵向的两只长六角螺柱3连接,且长六角螺柱3的另一端连接有挡板5;舵机臂7固定于舵机传动齿轮6,拉杆8连接于舵机臂7;嵌有减震器的连接件9一端与拉杆8相连,另一端则套入主销10,两端连接处皆可转动;车轮轴11嵌入在嵌有减震器的连接件9的一端。 | ||
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【主权项】:
一种应用于智能小车的舵机保护安装装置,包括:舵机固定支架(1)、短六角螺柱(2)、长六角螺柱(3)、舵机(4)、挡板(5)、舵机传动齿轮(6)、舵机臂(7)、拉杆(8)、嵌有减震器的连接件(9)、主销(10)、车轮轴(11),其特征在于:通过短六角螺柱(2)连接在舵机固定支架(1)上的舵机(4),通过长六角螺柱(3)连接在舵机固定支架(1)上的挡板(5),固定于舵机传动齿轮(6)上的舵机臂(7),连接在舵机臂(7)上的拉杆(8),分别连接拉杆(8)与主销(10)的嵌有减震器的连接件(9),嵌入嵌有减震器的连接件(9)一端的车轮轴(11)。
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