[实用新型]一种机器人的驱动装置有效
| 申请号： | 201720236723.0 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206544187U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 李怀彬;陈志锋;谢亮 | 申请（专利权）人： | 郑州领航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，底座壳设置有内腔，内腔的顶端固定有电动机，电动机连接有锥形齿轮A，锥形齿轮A连接有转轴A，转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，轮腔内设置有行走轮，行走轮连接有转轴B，转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在内壳的内部；内壳的一侧设置有扣壳，扣壳通过螺栓固定在底座壳上；本实用新型具有安全可靠、安装方便、结构合理的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的驱动装置，它包括机器人的底座壳，其特征在于：所述的底座壳设置有内腔，所述的内腔的顶端固定有电动机，所述的电动机连接有锥形齿轮A，所述的锥形齿轮A连接有转轴A，所述的转轴A的顶端与电动机的输出轴相连，转轴A的外周身的中部设置有环形槽；底座壳的两端设置有轮腔，所述的轮腔内设置有行走轮，所述的行走轮连接有转轴B，所述的转轴B的中部设置有与锥形齿轮A相啮合的锥形齿轮B；底座壳的底部设置有内壳，锥形齿轮A与锥形齿轮B均设置在所述的内壳的内部；内壳的一侧设置有扣壳，所述的扣壳通过螺栓固定在底座壳上。
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