[实用新型]一种堆垛机快速挟抱机构有效
申请号: | 201720238242.3 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN206927276U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 夏百战;林建汉;石世光 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学中山学院;广州市欧泰物流有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528402*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种堆垛机快速挟抱机构,包括夹持装置,活塞杆I和活塞杆II分别和夹持杆I、夹持杆II连接;气缸II包括缸筒II,活塞杆III和活塞杆IIII的一端能过通过活塞在气缸II内来回运动,所述活塞杆III和活塞杆IIII分别和夹持杆III、夹持杆IIII连接;调压阀的一端连接气源,另一端通过进气管和电磁阀连接,电磁阀能够控制气缸I和气缸II内大腔或小腔进气,通过控制气缸I和气缸II的进气状态实现夹持机构的夹紧或松开。本实用新型体积小,移动灵活,能够实现快速的装卸货物,操作简便、快速,提高了工作效率,稳定性好,使用安全可靠,杜绝了安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 堆垛 快速 机构 | ||
【主权项】:
一种堆垛机快速挟抱机构,包括夹持装置,其特征在于,所述夹持装置包括气缸I和气缸II,气缸I包括缸筒I,活塞杆I和活塞杆II的一端能过通过活塞在气缸I内来回运动,所述活塞杆I和活塞杆II分别和夹持杆I、夹持杆II连接;气缸II包括缸筒II,活塞杆III和活塞杆IIII的一端能过通过活塞在气缸II内来回运动,所述活塞杆III和活塞杆IIII分别和夹持杆III、夹持杆IIII连接;调压阀的一端连接气源,另一端通过进气管和电磁阀连接,电磁阀能够控制气缸I和气缸II内大腔或小腔进气,通过控制气缸I和气缸II的进气状态实现夹持机构的夹紧或松开。
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