[实用新型]一种可调抓力的机械手控制系统有效
| 申请号： | 201720238615.7 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206536493U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李浩 | 申请（专利权）人： | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)43218 | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 410127 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调抓力的机械手控制系统，包括支撑臂，所述支撑臂上设有一对抓手和一对相互啮合的齿轮。抓手用来抓取物品。抓手的前端设有压力开关，用来检测抓手内抓取物品时所受到的压力。压力开关与控制装置电连接，当抓手的夹持力度达到压力开关的设定值后，发送指令给控制装置，使得控制装置断开驱动装置电路。本实用新型结构简单、制造方便、易于控制，可广泛用于各种机械手控制系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种可调抓力的机械手控制系统，其特征在于：包括支撑臂（1）、控制装置，所述支撑臂（1）上设有一对抓手（2）和一对相互啮合的齿轮（3）；所述抓手（2）的中部通过销轴与支撑臂（1）活动联接，抓手（2）的前端设有压力开关（22），压力开关（22）与控制装置电连接，抓手（2）的后部通过连杆（4）与齿轮（3）活动联接，所述齿轮（3）通过销轴固定于支撑臂（1）上，齿轮（3）上设有驱动装置（5），驱动装置（5）与控制装置电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南生物机电职业技术学院，未经湖南生物机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720238615.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种柔性两指构型机械手
- 下一篇：一种结构稳固的机械抓手机构
