[实用新型]一种腰椎康复机器人有效
申请号: | 201720242183.7 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN207384451U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 刘晓宇 | 申请(专利权)人: | 北京蝶禾谊安信息技术有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李景辉;王春光 |
地址: | 100070 北京市丰台区南四*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种腰椎康复机器人,其包括支架、座椅、俯仰机构、旋转机构、第一电机和第二电机;座椅包括坐垫和能转动的靠背,俯仰机构包括竖直且能转动的第一弧形臂、第一传动带和两端分别固定第一弧形臂和靠背的传动臂;第一传动带一端固定在第一弧形臂一端,绕经第一电机输出轴,另一端固定在第一弧形臂另一端;第一传动带驱动第一弧形臂和传动臂旋转,再驱动靠背旋转;旋转机构包括水平的第二弧形臂和第二传动带;第二弧形臂固定于靠背后侧,第二传动带一端固定在第二弧形臂一端,绕经第二电机输出轴,另一端固定在第二弧形臂另一端;第二传动带驱动第二弧形臂转动,再驱动靠背转动。本实用新型集成了三种训练,使用更方便。 | ||
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【主权项】:
1.一种腰椎康复机器人,其特征在于,所述腰椎康复机器人包括支架、座椅、俯仰机构、旋转机构以及均固定在所述支架上的第一电机和第二电机;所述座椅包括坐垫和靠背,所述坐垫固定连接在所述支架上,所述靠背能绕水平方向和竖直方向分别转动;所述俯仰机构包括竖直设置且能转动连接到所述支架上的第一弧形臂、第一传动带和传动臂;所述第一传动带的一端固定在所述第一弧形臂的一端,其中部绕经所述第一电机的输出轴,其另一端固定在所述第一弧形臂的另一端;所述传动臂呈L形,其一端固定连接到所述第一弧形臂上,其另一端固定连接所述靠背;所述第一电机的输出轴通过所述第一传动带驱动所述第一弧形臂转动,并带动所述传动臂同步旋转,所述传动臂的另一端驱动所述靠背绕水平方向旋转;所述旋转机构包括水平设置的第二弧形臂和第二传动带;所述第二弧形臂固定连接于所述靠背的后侧,且所述靠背位于所述第二弧形臂的内侧;所述第二传动带的一端固定在所述第二弧形臂的一端,其中部绕经所述第二电机的输出轴,其另一端固定在所述第二弧形臂的另一端;所述第二电机的输出轴通过所述第二传动带驱动所述第二弧形臂转动,所述第二弧形臂驱动所述靠背绕竖直方向转动。
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