[实用新型]一种应用于固定翼无人机的减震尾轮

摘要

本实用新型提供一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，包括机轮1、左连接臂2、右连接臂3、第1横梁4、第2横梁5、支撑杆6、第3横梁7和减震件8；当无人机着陆时，支撑杆6垂直向下动作，进而推动左连接臂2和右连接臂3均绕机轮轮轴进行逆时针向下方的转动；同时，支撑杆6垂直向下动作时，带动第3横梁7向下运动，而当第3横梁7向下运动时，向减震件8施加压力，使减震件8收缩而达到缓冲作用。优点为可以满足无人机的大载重要求，提高了无人机的飞行性能，可以满足无人机搭载大载重的设备，满足多种作业要求。同时，减震尾轮的设计可以提供无人机更稳定的转向能力以及对机身的支撑。

主权项

一种应用于固定翼无人机的减震尾轮，其特征在于，包括机轮(1)、左连接臂(2)、右连接臂(3)、第1横梁(4)、第2横梁(5)、支撑杆(6)、第3横梁(7)和减震件(8)；所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)平行设置，所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)之间的平行距离与所述机轮(1)的机轮轮轴宽度相等；所述左连接臂(2)的底端和所述右连接臂(3)的底端分别与机轮轮轴的左右两端固定连接；所述左连接臂(2)的顶端和所述右连接臂(3)的顶端之间固定安装所述第1横梁(4)；所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)之间还固定安装所述第2横梁(5)；并且，所述第1横梁(4)和所述第2横梁(5)均与机轮轮轴平行；所述第2横梁(5)位于所述第1横梁(4)的下方；所述支撑杆(6)垂直设置，所述支撑杆(6)的顶端用于与无人机机身固定连接；所述支撑杆(6)的底端与所述第1横梁(4)的中部固定连接；所述支撑杆(6)的顶端延伸出水平设置的所述第3横梁(7)；所述减震件(8)的顶端与所述第3横梁(7)的尾端固定连接，所述减震件(8)的底端与所述第2横梁(5)的中部固定连接；当无人机着陆时，支撑杆(6)垂直向下动作，进而推动所述左连接臂(2)和所述右连接臂(3)均绕所述机轮轮轴进行逆时针向下方的转动；同时，所述支撑杆(6)垂直向下动作时，带动所述第3横梁(7)向下运动，而当所述第3横梁(7)向下运动时，向所述减震件(8)施加压力，使所述减震件(8)收缩而达到缓冲作用。