[实用新型]一种快速启停机械手

摘要

本实用新型提供了一种快速启停机械手，包括横臂组件、升降组件、外壳和输送组件；所述的外壳位于所述横臂组件的下方，所述的升降组件位于所述的外壳的内部，贯穿所述的外壳上表面，与所述的横臂组件固定连接；所述的横臂组件位于所述的升降组件的上方，一端与所的升降组件固定连接；所述的输送组件位于所的外壳的内部，贯穿所述的外壳的两侧表面，与所述的外壳固定连接。本实用新型提供的一种快速启停机械手，通过伺服电机的快速启停功能，配合机械传动，保证机械手可以在滑轨上快速启停并且在确定位置精确定位，在到达位置时，限位开关开启将电机关闭，此时机械手立刻停止，不会因为齿轮传动等机械惯性而继续移动，提高了生产效率。

主权项

一种快速启停机械手，其特征在于，包括横臂组件、升降组件、外壳和输送组件；所述的外壳位于所述横臂组件的下方，所述的升降组件位于所述的外壳的内部，贯穿所述的外壳上表面，与所述的横臂组件固定连接；所述的横臂组件位于所述的升降组件的上方，一端与所的升降组件固定连接，另一端向外延伸，悬空在产品的上方；所述的输送组件位于所的外壳的内部，贯穿所述的外壳的两侧表面，与所述的外壳固定连接；所述的输送组件包括输送伺服电机、上横架、驱动双轴心滑座、驱动双轴心滑轨、滑轨连接座、下横架、从动双轴心滑轨和从动双轴心滑座；所述的输送伺服电机位于所述的外壳内部的中间位置，与所述的外壳固定连接；所述的驱动双轴心滑轨横穿所述的外壳，位于所述的输送伺服电机的上方，固定在设备上；所述的驱动双轴心滑座位于所的驱动双轴心滑轨上，与所述的驱动双轴心滑轨配合，自由滑动；所述的上横架位于所述的双轴心滑座的上方，与所述的外壳固定连接，同时与所述的驱动双轴心滑座固定连接；所述的下横架位于所述的外壳的内部下方，与所述的外壳固定连接；所述的从动双轴心滑座位于所述的下横架的下方，与所述的下横架固定连接，同时位于所述的从动双轴心滑轨上自由滑动；所述的从动双轴心滑轨横穿所述的外壳，固定在设备上。