[实用新型]一种用于毛绒玩具生产的智能找料货柜

摘要

本实用新型公开了一种用于毛绒玩具生产的智能找料货柜，具体涉及智能生产技术领域。该用于毛绒玩具生产的智能找料货柜，包括仓储货柜和控制器，仓储货柜内均匀分布有多个仓储工位和仓储显示器，每一仓储工位的正下方设置一仓储指示灯，仓储货柜的顶部正前方设置有空轨，底部正前方设置有地轨，空轨与地轨之间设置有能够滑动覆盖全部仓储工位的机械抓取机构，机械抓取机构上连有升降驱动机构，机械抓取机构包括竖直导向杆，竖直导向杆上套有能沿杆体竖直滑动的机械爪，机械爪上连有取料驱动机构和齿轮齿条传动机构，竖直导向杆的顶端嵌入空轨，底端嵌入地轨，竖直导向杆的底端与地轨连接处设有水平驱动机构。

主权项

一种用于毛绒玩具生产的智能找料货柜，其特征在于，包括仓储货柜和控制器，所述仓储货柜内均匀分布有多个仓储工位和仓储显示器，每一仓储工位的正下方设置一仓储指示灯，仓储货柜的顶部正前方设置有空轨，底部正前方设置有地轨，空轨与地轨之间设置有能够滑动覆盖全部仓储工位的机械抓取机构，机械抓取机构上连有升降驱动机构，机械抓取机构包括竖直导向杆，竖直导向杆上套有能沿杆体竖直滑动的机械爪，机械爪上连有取料驱动机构和齿轮齿条传动机构，竖直导向杆的顶端嵌入空轨，底端嵌入地轨，竖直导向杆的底端与地轨连接处设有水平驱动机构。