[实用新型]军鼓

摘要

本实用新型提供一种军鼓，包括由上下共鸣皮和圆筒状侧壁共同围成的鼓腔，直线步进电机，响弦固定绳，响弦，手动张紧器，多普勒传感器，触摸传感器和主控单片机。其中，直线步进电机固定在圆筒状侧壁上并与响弦固定绳的连接；响弦固定绳的一端与直线步进电机相连接，响弦固定绳另一端与响弦的一端连接；多普勒传感器与上共鸣皮处于同一平面上，用于感知演奏者的动作，并将演奏者的动作转换为电信号反馈给所述主控单片机；手动张紧器固定所述响弦的另一端；主控单片机对直线步进电机、多普勒传感器以及触摸传感器进行控制；触摸传感器固定在圆筒状侧壁上，用于感知演奏者触摸的动作，并将信号反馈给所述主控单片机。

主权项

一种军鼓，包括由上共鸣皮、下共鸣皮和圆筒状侧壁共同围成的鼓腔，直线步进电机，响弦固定绳，响弦，手动张紧器，多普勒传感器，触摸传感器和主控单片机；其中，所述直线步进电机固定在所述圆筒状侧壁上并与所述响弦固定绳连接，用于在竖直方向上拉紧和放松所述响弦固定绳；所述响弦固定绳的一端与所述直线步进电机连接，所述响弦固定绳另一端与所述响弦的一端连接；所述多普勒传感器与所述上共鸣皮处于同一平面上，用于感知演奏者的动作并将演奏者的动作转换为电信号反馈给所述主控单片机进行处理；所述手动张紧器固定所述响弦的另一端；所述主控单片机位于所述圆筒状侧壁上，并通过线路与所述直线步进电机、所述多普勒传感器以及所述触摸传感器相连，用于实现对所述直线步进电机、所述多普勒传感器以及所述触摸传感器进行控制；所述触摸传感器固定在所述圆筒状侧壁上，用于感知演奏者触摸的动作并将信号反馈给所述主控单片机。