[实用新型]一种用于地下管道采样检测的设备

摘要

本实用新型公开了一种用于地下管道采样检测的设备，具体包括一种无人机，所述的无人机包括动力系统、折叠机翼组件、定位装置、成像装置、自动采样装置、无线数据采集装置、信号发射器、安全保护装置、主控制器，所述的动力系统设置在头部，所述的折叠机翼组件设置在两侧，所述的定位装置位于无机舱的中心位置，所述的成像装置设置在机翼上，所述的自动采样装置设置在底部，所述的无线数据采集装置设置在头部顶端，所述的信号发射器设置在无人机中部顶端，所述的安全保护装置由降落伞和安全气垫构成，所述的主控制器位于无人机机舱内。本实用新型结构简单，操作方便，安全实用。

主权项

一种用于地下管道采样检测的设备，其特征在于，具体包括一种无人机，所述的无人机包括：动力系统(1)、折叠机翼组件(2)、定位装置(3)、成像装置(4)、自动采样装置(5)、无线数据采集装置(6)、信号发射器(7)、安全保护装置(8)、主控制器(9)，所述的动力系统(1)设置在无人机的头部，所述动力系统(1)的最前端设置螺旋桨(10)，所述的螺旋桨(10)通过电调(11)与电机(12)连接，所述的电机(12)与电池(13)连接，所述的折叠机翼组件(2)设置在无人机的两侧，包括侧翼(14)和尾翼(15)，所述的侧翼(14)每侧至少设置有3个滑轮(16)，所述的定位装置(3)位于无人机机舱的中心位置，所述的定位装置(3)设置有GPS定位器(17)、数字罗盘(18)，所述的成像装置(4)设置在侧翼(14)和尾翼(15)上，每个机翼各设一个，所述的成像装置(4)设置有红外探测器(19)和高倍摄像机(20)，所述的自动采样装置(5)设置在无人机底部的中间位置，所述的自动采样装置(5)上设置有升降机(21)、采集器(22)、样品存储器(23)，所述的升降机(21)底端连接采集器(22)，所述的样品存储器(23)设置在升降机(21)顶端，所述的样品存储器(23)位于无人机机舱内，所述的无线数据采集装置(6)与位于无人机头部顶端，所述的无线数据采集装置(6)设置有可燃气体检测仪(24)、温度传感器(25)、压力传感器(26)、风速仪(27)、风向仪(28)，所述的信号发射器(7)设置在无人机中部顶端，所述的信号发射器(7)内侧设置有减噪器(29)和信号接收器(30)，所述的信号发射器(7)外侧设置有信号放大器(31)，所述的安全保护装置(8)由降落伞(32)和安全气垫(33)构成，所述的降落伞(32)设置在无人机顶部，所述的安全气垫(33)设置在无人机机舱底部，所述的主控制器(9)位于无人机机舱内。