[实用新型]一种智能控制工业机器人有效
| 申请号： | 201720246914.5 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN206578825U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 宋爱民 | 申请（专利权）人： | 青岛盈可润传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所11259 | 代理人： | 郝晓霞 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能控制工业机器人，包括工业机器人一、工业机器人二、工作台，所述工业机器人一包括伺服电机、丝杆、安装板一、导向轴一、导向轴二、安装板二，所述安装板一分别与电机固定板、固定板一通过螺栓连接，所述伺服电机与电机固定板通过螺栓连接，所述丝杆与固定板一通过轴承座连接，所述丝杆与括伺服电机通过联轴器固定连接，所述导向轴一、导向轴二的两端分别与电机固定板、固定板一通过导向轴固定座连接，所述安装板二与丝杆转动连接，所述安装板二与导向轴一、导向轴二滑动连接，所述电机固定板、固定板一分别与工作台通过焊接连接。使用两组单轴机械臂组成两轴机械臂能够帮助化工企业提升码垛效率，降低用工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能控制工业机器人，包括工业机器人一、工业机器人二、工作台（14），其特征在于：所述工业机器人一包括伺服电机（1）、丝杆（7）、安装板一（4）、导向轴一（6）、导向轴二（8）、安装板二（5），所述安装板一（4）分别与电机固定板（2）、固定板一（10）通过螺栓连接，所述伺服电机（1）与电机固定板（2）通过螺栓连接，所述丝杆（7）与固定板一（10）通过轴承座连接，所述丝杆（7）与伺服电机（1）电机通过联轴器固定连接，所述导向轴一（6）、导向轴二（8）的两端分别与电机固定板（2）、固定板一（10）通过导向轴固定座连接，所述安装板二（5）与丝杆（7）转动连接，所述安装板二（5）与导向轴一（6）、导向轴二（8）滑动连接，所述电机固定板（2）、固定板一（10）分别与工作台（14）通过焊接连接。
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