[实用新型]一种智能逗猫车

摘要

本实用新型公开一种智能逗猫车，包括机身，机身为长方体板，机身上方设有单片机，长方体板上表面均匀分布有六个光电传感器，光电传感器分别通过传感器固定板固定在机身上方，长方体板后部中心位置设有曲柄摇杆机构，逗猫棒与曲柄摇杆机构的CD杆同轴连接；机身下方设有万向轮、两个驱动轮、三台电机，其中一台电机控制曲柄摇杆机构，该电机位于机身下方且与曲柄摇杆机构对应设置，另两个电机分别安装在机身中后部位置，分别控制两个驱动轮。智能控制模块、传感器系统、逃亡系统和挑衅系统集成在一个成年猫大小的车上，将自主智能实现于宠物玩具领域，充分发掘了猫的捕猎本能，使人不用全神贯注也能逗猫，同时享受逗猫的乐趣。

主权项

一种智能逗猫车，其特征在于：包括机身、智能控制模块、传感器系统、逃亡系统和挑衅系统、控制装置；所述智能控制模块为单片机，单片机检测到猫的追捕，就发出移动指令的程序；所述传感器系统由六个光电传感器组成；所述逃亡系统包括一个万向轮和两个驱动轮；所述挑衅系统包括曲柄摇杆机构和逗猫棒；控制装置为三台电机；所述机身为长方体板，机身上方设有单片机，长方体板上表面均匀分布有六个光电传感器，光电传感器分别通过传感器固定板固定在机身上方，长方体板后部中心位置设有曲柄摇杆机构，逗猫棒与曲柄摇杆机构的CD杆同轴连接；机身下方设有万向轮、两个驱动轮、三台电机，其中一台电机控制曲柄摇杆机构，该电机位于机身下方且与曲柄摇杆机构对应设置，另两台电机分别安装在机身中后部位置，分别控制两个驱动轮。