[实用新型]机械臂电机减速器电机适配系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种机械臂电机减速器电机适配系统，包括支撑底座、第一夹具、第二夹具、连接底座和机械臂。通过在支撑底座的支撑面上开设安装孔，设置在支撑面上的第一夹具与第二夹具通过与安装孔的配合可拆卸的与支撑面结合，第一夹具与第二夹具能够按照安装孔的排列规则在支撑面上任意移动，方便将不同规格的电机和减速器进行组合安装，且由于第一夹具与第二夹具位于同一水平面上，则无需对安装在第一夹具与第二夹具进行校准，即可进行机械臂的适配演练，大大减少了机械臂适配时电机和减速器装载和准直的时间。

主权项

一种机械臂电机减速器电机适配系统，其特征在于，包括：支撑底座，所述支撑底座的至少一个表面为支撑面，所述支撑面上开设有若干规则排布的安装孔；第一夹具，所述第一夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面上，所述第一夹具通过与不同安装孔的配合调整在所述支撑面上的位置，所述第一夹具用于固定电机；第二夹具，所述第二夹具通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面上，所述第一夹具通过与不同安装孔的配合调整在所述支撑面上的位置，所述第二夹具与所述第一夹具的中轴线相互重叠，所述第二夹具用于固定减速器；连接底座，所述连接底座通过与所述安装孔的配合可拆卸的设置在所述支撑面的边缘位置处，所述连接底座的中轴线与所述第二夹具的中轴线相互重合；机械臂，所述机械臂一端设置在所述连接底座上，所述机械臂的另一端悬空。